なかなか手を焼きました。① エンジンスターター（社外）がついているため、ＥＣＵにアクセス出来ない。
（ミリ波レーダー、ソナー共に）
② インテリジェントクリアランスソナー（以下ＩＣＳ）の作業サポートが出てこない。
【対応策】
①・・エンジンスターターを外す。
ＣＡＮ信号を取っているタイプのリモコンエンジンスターターがついている車輌は、スキャンツールでの通信を阻害されるケースがあり、解決策は取り外すしかありません！
殆どの場合、「スタート/ストップ」スイッチの裏側のバイパスカプラーをノーマルに戻すことで解決します。
②・・「一難去ってまた一難」という感じでした。
通信状態が回復し、ミリ波レーダー（オプション設定）のエーミングは無事に完了しましたが、それでも「ＩＣＳ」の作業サポートが出てこない（ツールプラネットを使用）
随分と時間がかかっているなぁと思い、作業場へ行ってみると「ＩＣＳが出来ない。システムには出てくるが作業サポートが出てこない」と。
トヨタ純正診断機（以下ＧＴＳ）の使用を薦めると「つながらないから、同じだと思います」との事、それでもＧＴＳを接続し確認が「ＩＣＳ」に作業サポートは出ない。。。
ＧＴＳで作業出来ないことが腑に落ちず、試しにウルトラソニックセンサー（以下ＵＳＳ）を開くと「作業サポートがある！」
ファイネスを良く見てみるとこのモデルは、ＩＣＳではなく「ＵＳＳのＩＣＳ付き」という組合せのようです。
角度の入力も２か所のみで「ＦＲＣ（フロント右センター）/ＦＬＣ（フロント左センター)」を測定し無事終了。
《結論》
1.ツールプラネットではソナー登録は出来ない！（しかし、システムチェックはできる）
2.やっぱり、作業前にはファイネスを確認しよう！
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まだまだ、勉強です。
⇩写真はサーチ中ですが、ＤＴＣ（故障コード）を確認して終了です。
